日本で発祥し、130年以上の歴史を持つ柔道。国際化と共に、度重なるルール改正が行われ、過去には「疑惑の判定」と呼ばれる試合もあった。しかし、最近では柔道本来のあるべき姿に戻ろうという動きが加速している。東京2020では審判の判定が大きな混乱を招くような試合はなく、逆に評価を高めた。背景には、国際柔道連盟（IJF）が進める原点回帰策があり、日本が技の軌道修正に大きく貢献していた。一時、「JUDO」ともやゆされた柔道界に何が起きているのか。